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Drone DJI Phantom 4 RTK

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Drone DJI Phantom 4 RTK

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Mejora tu próxima misión de cartografía con el Phantom 4 RTK – la solución más compacta y precisa de DJI para cartografía a bajas altitudes.

DJI PHANTOM 4 RTK

Inteligencia visionaria. Precisión elevada.

Mejora tu próxima misión de cartografía con el Phantom 4 RTK – la solución más compacta y precisa de DJI para cartografía a bajas altitudes.

Drone DJI Phantom 4 RTK 2

CARTOGRAFÍA DE NUEVA GENERACIÓN

DJI se ha replanteado la tecnología de drones desde cero y ha introducido mejoras revolucionarias con las que es posible sentar nuevos estándares para la precisión con drones. El Phantom 4 RTK ofrece a sus usuarios información con un nivel de precisión centimétrico con menos puntos de control en tierra que los que eran necesarios previamente.

2._1cm_1ppm

1cm+1ppm
Precisión de posicionamiento horizontal RTK

2._5cm

1.5cm+1ppm
Precisión de posicionamiento vertical RTK

2._5cm_1ppm

5cm*
Precisión horizontal absoluta

POSICIONAMIENTO CON UNA PRECISIÓN CENTRIMÉTRICA

El Phantom 4 RTK incluye un módulo RTK completamente integrado que proporciona información de posición a nivel centimétrico en tiempo real, para obtener una precisión absoluta en la metainformación de la imagen. Justo al lado del receptor RTK se encuentra un módulo GNSS redundante gracias al que es posible mantener la estabilidad del vuelo en lugares con mala recepción de señal, como ciudades densamente pobladas. La combinación de estos dos módulos permite al Phantom 4 RTK optimizar la seguridad del vuelo y, a la vez, garantizar que se consigue una información lo más precisa posible para complejas tareas de prospección, cartografía e inspección.

El Phantom 4 RTK se adapta a cualquier flujo de trabajo. Puede conectar su sistema de posicionamiento a la estación móvil D-RTK 2, a NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) mediante un accesorio 4G o una red local Wi-Fi, o almacenar la información de satélite para utilizarla en PPK (Posprocesado cinemático).

CONSIGUE DATOS PRECISOS GRACIAS A TIMESYNC

El nuevo sistema TimeSync ha sido creado para sincronizar continuamente el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK, para aprovechar así los módulos de posicionamiento del Phantom 4 RTK al máximo. Además, TimeSync garantiza que todas las fotos utilizarán las metainformación más precisa y fija los datos de posicionamiento al centro del CMOS – optimizando los resultados de los métodos fotogramétricos y permitiendo que la imagen consiga un nivel de precisión centimétrico.

SISTEMA DE IMAGEN PRECISO

Captura la mejor imagen con un sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxeles. Gracias a su obturador mecánico el Phantom 4 RTK puede moverse y capturar imágenes sin que aparezca distorsión del obturador, por lo que tanto las misiones de cartografía como la captura corriente de datos pueden realizarse de forma fluida. Al tener una alta resolución, el Phantom 4 RTK puede lograr un tamaño del píxel del suelo (GSD, por sus siglas en inglés) de 2.74 cm a 100 m de altitud.Para que el Phantom 4 RTK puede ofrecer una precisión sin comparación, todos los objetivos pasan por un riguroso proceso de calibración en el que se miden las distorsiones radiales y tangenciales del objetivo. Estas medidas se almacenan en la metainformación de cada imagen para que el software de posprocesado pueda realizar ajustes personalizados para cada usuario.

APLICACIÓN DE PLANIFICACIÓN DE VUELO

Una nueva aplicación GS RTK otorga a los usuarios más posibilidades para controlar su Phantom 4 RTK, con dos modos de planificación (fotogramétrico y trayectoria) que se unen al modo de vuelo tradicional. Los modos de planificación permiten al piloto establecer la trayectoria de vuelo del dron y establecer parámetros como el ratio de superposición, la altitud, la velocidad y la configuración de la cámara, entre otros. Esto permite automatizar los flujos de trabajo de cartografía o inspección.

 La aplicación GS RTK ha sido creada pensando en sus usuario, y tiene numerosas funciones diseñadas para flujos de trabajo específicos de cartografía o inspección. La aplicación permite cargar directamente archivos de área KML para planificar los vuelos en la oficina, tiene un modo de prioridad del obturador con el que la exposición se mantiene constante en todas las fotos, y una alarma por fuertes vientos previene a los pilotos de condiciones climáticas adversas.

COMPATIBLE CON SDK Móvil

El Phantom 4 RTK es compatible con el SDK Móvil de DJI, por lo que sus funciones pueden automatizarse y personalizarse a través del dispositivo móvil.

Drone DJI Phantom 4 RTK 3

SISTEMA DE TRANSMISIÓN OCUSYNC

Disfruta de una transmisión de imagen en HD estable y fiable con un alcance de 7 km, ideal para cartografiar zonas extensas.

*Sin obstáculos, sin interferencias, según las normas de la FCC. El alcance de la transmisión depende de la potencia y la resiliencia de la señal de radio. Vuela tu dron siempre dentro de la línea de visión salvo estar autorizado en contrario.

COMPATIBILIDAD SIN COMPLICACIONES CON LA ESTACIÓN MÓVIL D-RTK 2

Complementa las misiones de tu Phantom 4 RTK con la estación móvil D-RTK 2 y consigue datos de posición relativa del dron en tiempo real para formar una solución de prospección precisa. El robusto diseño de la estación móvil y su sistema de transmisión OcuSync 2.0 garantizan una recopilación de datos de precisión centimétrica con tu Phantom 4 RTK en toda situación.

Drone DJI Phantom 4 RTK 4

COMPATIBLE CON SDK Móvil

El Phantom 4 RTK es compatible con el SDK Móvil de DJI, por lo que sus funciones pueden automatizarse y personalizarse a través del dispositivo móvil.

Especificaciones Técnicas del Drone DJI Phantom 4 RTK

AERONAVES

Peso de despegue 1391 g
Distancia diagonal 350 mm
Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar 6000 m (19685 pies)
Velocidad máx. en ascenso 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)
Velocidad máx. en descenso 3 m/s
Velocidad máx. 50 km/h (31 mph) (modo P)
58 km/h (36 mph) (modo A)
Tiempo máx. de vuelo 30 minutos aprox.
Rango de temperatura de funcionamiento 0 a 40 °C (32 a 104 °F)
Frecuencia de funcionamiento 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
5.725 GHz a 5.850 GHz (Estados Unidos, China)
Transmisión de potencia (PIRE) 2.4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea): < 20 dBm5.8 GHz
SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) /NCC (Taiwan, China): < 26 dBm
Rango de precisión de vuelo estacionario RTK activado y funcionando correctamente:
Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 mRTK desactivado
Vertical: ±0.1 m (con posicionamiento visual);
±0.5 m (con posicionamiento GNSS)
Horizontal: ±0.3 m (con posicionamiento visual);
±1.5 m (con posicionamiento GNSS)
Desvío de posición de imagen Para compensar la diferencia entre el centro de la cámara y el centro de fase de la antena D-RTK, se ha realizado un ajuste (36, 0 y 192 mm) a las coordenadas de la imagen en formato Exif. Los ejes positivos x, y, z del cuerpo de la aeronave apuntan al frente, a la derecha y hacia abajo de la aeronave respectivamente.

FUNCIONES DE CARTOGRAFÍA

Precisión de cartografía** La precisión de la cartografía cumple los requisitos exigidos para la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS
** La precisión real dependerá de las condiciones de iluminación y de los patrones del suelo, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros factores externos de la grabación.
Tamaño de píxel del suelo (GSD) (H/36.5) cm/pixel,
Donde H es la altitud de la aeronave relativa a la escena grabada (expresada en metros)
Eficiencia de recogida de datos Área de operación máx. aproximada de 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, por ejemplo, con un GSD de aprox. 5 cm/pixel, cumpliendo los requisitos de la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS.

SISTEMA DE VISIÓN

Rango de velocidad ≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminación adecuada
Rango de altitud 0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de operación 0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de detección de obstáculos 0.7 -30 m (2 – 98 pies)
Campo de visión Delantero/Trasero: 60º (horizontal), ±27º (vertical)
Inferior: 70º (delantero y trasero), 50º (lateral)
Frecuencia de detección Delantera/Trasera: 10 Hz;
Inferior: 20 Hz
Entorno operativo Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

CÁMARA

Sensor 1″ CMOS Píxeles efectivos: 20M
Objetivo FOV 84° 8.8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm) f/2.8 – f/11, enfoque a 1 m – ∞
Rango ISO Vídeo:
100 – 3200 (auto)
100 – 6400 (manual)Fotografía:
100 – 3200 (auto)
100 – 12800 (manual)
Velocidad obturador mecánico 8 – 1/2000 s
Velocidad obturador electrónico 8 – 1/8000 s
Tamaño Máx. de Imagen 4864×3648 (4:3);
5472×3648 (3:2)
Modos de Vídeo H.264, 4K: 3840×2160 30p
Formatos de fotografía JPEG
Formatos de vídeo MOV
Sistemas de archivo compatibles FAT32 (≤ 32 GB );
exFAT (> 32 GB)
Tarjetas SD compatibles microSD, Capacidad Máx.: 128 GB. Velocidad de escritura ≥15MB/s, necesaria clase 10 o UHS-1
Rango de temperatura de funcionamiento 0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

BATERÍA DE VUELO INTELIGENTE (PH4-5870 MAH – 15.2 V)

Capacidad 5870 mAh
Voltaje 15.2 V
Tipo de batería LiPo 4S
Energía 89.2 Wh
Peso neto 468 g
Rango de temperatura de carga -10° to 40 ºC (14° to 104 ℉)
Potencia de carga máx. 160 W

PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS INTELIGENTES (WCH2)

Voltaje de entrada 17.3 – 26.2 V
Voltaje y corriente de salida 8.7 V, 6 A; 5 V, 2 A
Temperatura de funcionamiento 5 to 40 ℃ (41° to 104 ℉)

FUNCIONES DE CARTOGRAFÍA

Precisión de cartografía** La precisión de la cartografía cumple los requisitos exigidos para la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS
** La precisión real dependerá de las condiciones de iluminación y de los patrones del suelo, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros factores externos de la grabación.
Tamaño de píxel del suelo (GSD) (H/36.5) cm/pixel,
Donde H es la altitud de la aeronave relativa a la escena grabada (expresada en metros)
Eficiencia de recogida de datos Área de operación máx. aproximada de 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, por ejemplo, con un GSD de aprox. 5 cm/pixel, cumpliendo los requisitos de la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS.

SISTEMA DE VISIÓN

Rango de velocidad ≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminación adecuada
Rango de altitud 0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de operación 0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de detección de obstáculos 0.7 -30 m (2 – 98 pies)
Campo de visión Delantero/Trasero: 60º (horizontal), ±27º (vertical)
Inferior: 70º (delantero y trasero), 50º (lateral)
Frecuencia de detección Delantera/Trasera: 10 Hz;
Inferior: 20 Hz
Entorno operativo Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

CÁMARA

Sensor 1″ CMOS Píxeles efectivos: 20M
Objetivo FOV 84° 8.8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm) f/2.8 – f/11, enfoque a 1 m – ∞
Rango ISO Vídeo:
100 – 3200 (auto)
100 – 6400 (manual)Fotografía:
100 – 3200 (auto)
100 – 12800 (manual)
Velocidad obturador mecánico 8 – 1/2000 s
Velocidad obturador electrónico 8 – 1/8000 s
Tamaño Máx. de Imagen 4864×3648 (4:3);
5472×3648 (3:2)
Modos de Vídeo H.264, 4K: 3840×2160 30p
Formatos de fotografía JPEG
Formatos de vídeo MOV
Sistemas de archivo compatibles FAT32 (≤ 32 GB );
exFAT (> 32 GB)
Tarjetas SD compatibles microSD, Capacidad Máx.: 128 GB. Velocidad de escritura ≥15MB/s, necesaria clase 10 o UHS-1
Rango de temperatura de funcionamiento 0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

BATERÍA DE VUELO INTELIGENTE (PH4-5870 MAH – 15.2 V)

Capacidad 5870 mAh
Voltaje 15.2 V
Tipo de batería LiPo 4S
Energía 89.2 Wh
Peso neto 468 g
Rango de temperatura de carga -10° to 40 ºC (14° to 104 ℉)
Potencia de carga máx. 160 W

PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS INTELIGENTES (WCH2)

Voltaje de entrada 17.3 – 26.2 V
Voltaje y corriente de salida 8.7 V, 6 A; 5 V, 2 A
Temperatura de funcionamiento 5 to 40 ℃ (41° to 104 ℉)

GNSS

Módulo GNSS de alta sensibilidad y frecuencia única GPS + BeiDou + Galileo (Asia);
GPS + GLONASS + Galileo (otras regiones)
GNSS RTK de alta precisión multisistema y multifrecuencia Frecuencia utilizada:
GPS: L1/L2;
GLONASS: L1/L2;
BeiDou: B1/B2;
Galileo: E1/E5aTiempo de primer posicionamiento: < 50 s

Vertical 1.5 cm + 1 ppm (Media cuadrática);
Horizontal 1 cm + 1 ppm (Media cuadrática)
1 ppm indica un incremento del error de 1 mm por cada 1 km de movimiento de la aeronave.

ESTABILIZADOR

Estabilización 3 ejes (inclinación, rotación y giro)
Inclinación -90° a +30°
Velocidad angular máx. controlable 90°/s
Intervalo de vibración angular ±0.02°

INFRARROJOS

Rango de detección de obstáculos 0.2 – 7 m (0.6 – 23 pies)
Campo de visión 70º (horizontal)
±10º (vertical)
Frecuencia de detección 10 Hz
Entorno operativo Superficie con reflexión difusa y reflectividad > 8% (como paredes, árboles, personas, etc)

CONTROL REMOTO

Frecuencia de funcionamiento 2.400 – 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea del Sur)
5.725 – 5.850 GHz (China, Estados Unidos)
Transmisión de potencia (PIRE) 2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm5.8 GHz
SRRC / FCC: < 26 dBm
Distancia de Transmisión Máx FCC: 7 km (4.3 millas);
SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (3.1 millas) (Sin obstáculos, libre de interferencias)
Consumo eléctrico 16 W (valor medio)
Pantalla Pantalla de 5.5 pulgadas, 1920×1080, 1000 cd/m², sistema Android
Memoria: 4 GB RAM + 16 GB ROM
Rango de temperatura de funcionamiento 0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS DE VUELO INTELIGENTE (PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS PHANTOM 4)

Voltaje 17.5 V
Rango de temperatura de funcionamiento 5 a 40 ºC (41° a 104 ℉)
Capacidad 4920 mAh
Voltaje 7.6 V
Tipo de batería LiPo 2S
Energía 37.39 Wh
Temperatura de funcionamiento -20 a 40 ℃ (-4 to 104 ºF)

ADAPTADOR DE ALIMENTACIÓN (PH4C160)

Voltaje 17.4 V
Potencia nominal 160 W